一、获取目的地坐标
打开百度地图API 鼠标点击拾取坐标网页，http://developer.baidu.com/map/jsdemo/demo/a6_3.htm，通过先缩小再放大，定位到拾取坐标的建筑物。
以深圳市飞亚达科技大厦为例，定位如下：
鼠标点击大厦名称，获得坐标：
113.962182, 22.544976
这分别表示经度和纬度。
二、百度地图公交、驾车、步行导航
导航接口为
http://api.map.baidu.com/direction //PC&Webapp服务地址
| 参数名称 | 参数说明 | 是否必选 | 备注 |
|---|---|---|---|
| origin | 起点名称或经纬度，或者可同时提供名称和经纬度，此时经纬度优先级高，将作为导航依据，名称只负责展示。 | 必选 | 1、名称：天安门 2、经纬度：39.98871<纬度>,116.43234<经度>。 3、名称和经纬度：name:天安门|latlng:39.98871,116.43234 |
| destination | 终点名称或经纬度，或者可同时提供名称和经纬度，此时经纬度优先级高，将作为导航依据，名称只负责展示。 | 必选 | 同上 |
| mode | 导航模式，固定为transit、driving、walking，分别表示公交、驾车和步行 | 必选 | |
| region | 城市名或县名 | 当给定region时，认为起点和终点都在同一城市，除非单独给定起点或终点的城市。 | |
| origin_region | 起点所在城市或县 | 同上 | |
| destination_region | 终点所在城市或县 | 同上 | |
| output | 表示输出类型，web上必须指定为html才能展现地图产品结果。 | 必选 | 手机客户端忽略此参数 |
| coord_type | 坐标类型，可选参数 | 可选 | 默认为bd09经纬度坐标。允许的值为bd09ll、bd09mc、gcj02、wgs84。bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托坐标，gcj02表示经过国测局加密的坐标，wgs84表示gps获取的坐标 |
| zoom | 展现地图的级别，默认为视觉最优级别。 | 可选 | |
| src | 调用来源，规则：companyName|appName。 | 必选 |
示例
http://api.map.baidu.com/direction?origin=latlng:34.264642646862,108.95108518068|name:我家&desti nation=大雁塔&mode=driving®ion=西安&output=html&src=yourCompanyName|yourAppName //调起百度PC或Web地图，展示"西安市"从（lat:34.264642646862,lng:108.95108518068 ）"我家"到"大雁塔"的驾车 路线。
三、微信消息封装
根据上述消息，当收到微信地理地位坐标消息时，直接拼接出公交、驾车、步行的url，并将相应的url填在图文消息的链接中。
代码如下所示：
四、实现效果
接收到地理位置消息时
公交导航
驾车导航
同时还有百度提供的Web版GPS实时导航
步行导航
